Cloudformation模板的连接现有的策略现有IAM作用

我要附加一个权限处的现有作用。 我是实现这种使用模板：

{
    "AWSTemplateFormatVersion": "2010-09-09",
    "Description": "AWS CloudFormation template to modify Role",
    "Parameters": {
        "MyRole": {
            "Type": "String",
            "Default": "MyRole",
            "Description": "Role to be modified"
        }
    },
    "Resources": {
        "S3FullAccess": {
            "Type": "AWS::IAM::ManagedPolicy",
            "Properties": {
                "PolicyDocument": {
                    "Version": "2012-10-17",
                    "Statement": [{
                        "Effect": "Allow",
                        "Action": [
                            "s3:*",
                            "s3-object-lambda:*"
                        ],
                        "Resource": "*"
                    }]
                },
                "Roles": [
                    "MyRole"
                ]
            }
        }
    }
}

这个模板将创建一个政策与s3FullAccess，并将其连接到MyRole. 但我不想创建一个新的政策，如果我想要使用的政策已经存与aws s3全的访问，我怎么可以这样做。

如果我使用这个模板：

{
    "AWSTemplateFormatVersion": "2010-09-09",
    "Description": "AWS CloudFormation template to modify Role",
    "Resources": {
        "IAMRole": {
            "Type": "AWS::IAM::Role",
            "Properties": {
                "Path": "/",
                "ManagedPolicyArns": [
                    "arn:aws:iam::aws:policy/ReadOnlyAccess"
                ],
                "AssumeRolePolicyDocument": {
                    "Version": "2012-10-17",
                    "Statement": [{
                        "Action": "sts:AssumeRole",
                        "Effect": "Allow",
                        "Principal": {
                            "AWS": "*"
                        }
                    }]
                },
                "RoleName": "RoleName"
            }
        }
    }
}

这将试图创建一个新的作用和附加ReadOnlyPolicy。 但是，如果我要附加政策对现有作用，如何参考这一作用的模板。